Pour mettre au point cette expérimentation, plusieurs simulateurs de vol (de type « hardware in the loop ») ont été achetés à la société Squadrone System en complément des contrôleurs de vol, des moyens de communication radio et des PC embarqués sur les drones.
Chaque simulateur de drone est en mesure de reproduire le comportement dynamique du drone pendant le
vol et est associé à un PC embarqué de type « Raspberry PI », identique à celui installé sur le véritable drone, et sur lequel s’effectue la programmation en langage C++ à partir d’une bibliothèque de fonctions (API).
Le vol du drone peut être observé en 3D sur un autre PC avec le logiciel open-source « FlightGear » et l’ensemble des paramètres de vol (coordonnées gps, altitude, cap, vitesses,…) peut être enregistré en temps réel.
L’acquisition de plusieurs simulateurs de vol de Squadrone System ont permis de reproduire le comportement dynamique des drones pendant le vol et de développer et d’évaluer la performances des algorithmes de vol en formation – tout ceci pendant la crise sanitaire et la période de confinement.
Ensemble, créons un drone autonome et intelligent
qui s'adaptera parfaitement à votre environnement de travail.
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