Chargement
Utilisation du simulateur pour

la gestion d’essaims de drones par un laboratoire de recherche

Depuis le début de l’année 2020, l’Université du Havre, Normandie Aero Espace, 7CIS et Squadrone System se préparent à faire voler en autonomie, une formation de plusieurs drones dans le cadre du projet Le Havre Smart Port City.
Squadrone System a fourni aux équipes de chercheurs 4 solutions simulateurs pour leur permettre de mettre au point leurs algorithmes de contrôle / commande d’essaims de drones.
Ces travaux seront portés sur de véritables plateformes physiques équipées d’un autopilote Squadrone System.

Pour mettre au point cette expérimentation, plusieurs simulateurs de vol (de type « hardware in the loop ») ont été achetés à la société Squadrone System en complément des contrôleurs de vol, des moyens de communication radio et des PC embarqués sur les drones.

Chaque simulateur est en mesure de reproduire le comportement dynamique du drone pendant le
vol et est associé à un PC embarqué de type « Raspberry PI », identique à celui installé sur le véritable drone, et sur lequel s’effectue la programmation en langage C++ à partir d’une bibliothèque de fonctions (API).

Le vol du drone peut être observé en 3D sur un autre PC avec le logiciel open-source « FlightGear » et l’ensemble des paramètres de vol (coordonnées gps, altitude, cap, vitesses,…) peut être enregistré en temps réel.

Mise au point de l’expérimentation

L’évaluation des performances des algorithmes de vol en formation récemment développés et publiés par l’Université du Havre a donc pu être réalisée dans les conditions les plus réalistes possibles. Pour les expérimentations réelles, le groupement de sociétés inclut 7CIS, opérateur de drones de la région du Havre. Squadrone System a prévu de former les télépilotes pour permettre ces expérimentations conformément à la réglementation aérienne drones en vigueur.

L’acquisition de plusieurs simulateurs de vol de Squadrone System ont permis de reproduire le comportement dynamique des drones pendant le vol et de développer et d’évaluer la performances des algorithmes de vol en formation – tout ceci pendant la crise sanitaire et la période de confinement.

François Guérin
Université du Havre

CRÉEZ VOTRE DRONE SUR MESURE

Ensemble, créons un drone autonome et intelligent
qui s'adaptera parfaitement à votre environnement de travail.

Téléchargez notre fichier PDF en remplissant le formulaire ci-dessous :

J'accepte d'être contacté par email