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Etudes des stratégies de localisation pour la navigation intérieure des drones.

mai 26, 2020 Par Cédric

Squadrone System est une société qui conçoit des solutions de drones automatisés d’intérieur et d’extérieur pour l’industrie. Avec son équipe multidisciplinaire d’ingénieurs aéronautiques, de pilotes d’essai et de techniciens, la société a développé des dizaines de drones pour diverses applications commerciales dans des environnements complexes. Les applications intérieures sont au cœur de la stratégie de la PME grenobloise, qui publie aujourd’hui un livre blanc sur les stratégies de localisation pour la navigation des drones d’intérieur.

 

Potentiel considérable de cas d’utilisation de drones en intérieur

Le potentiel des drones d’intérieur est très important pour les applications dans les grands sites industriels, les hangars, les entrepôts, les lignes de production. Ces sujets sont étudiés de près par les industries aéronautique, pharmaceutique et industrielle et de plus en plus de cas d’utilisations économiquement prouvées sont connus chaque semaine. Les drones sont utilisés pour voir, percevoir, transformer ou déplacer des objets à l’intérieur (voir l’article “Domaines d’application des drones dans l’industrie manufacturière”).

Quelle que soit la mission confiée au drone, il doit savoir se localiser, naviguer et ne pas nuire à la sécurité des opérateurs ou du public qui pourrait passer à proximité. La localisation et la navigation devront donc être précises et fiables dans des environnements de plus en plus complexes et critiques.

 

Quelles stratégies de localisation et de navigation faut-il adopter pour le drone d’intérieur ?

Pierre Avanzini, ingénieur en recherche et Sébastien Varrier, directeur technique de Squadrone System, proposent une revue des stratégies de localisation et de navigation pour le drone d’intérieur. Dans ce livre blanc, ils examinent les différentes structures et les différents cas d’utilisation du drone d’intérieur. Cela permet aux fabricants ou aux équipes techniques qui tentent de faire réaliser des missions intérieures aux drones de caractériser le type d’environnement dans lequel ils opèrent. Les exemples incluent “Corridor”, “Manhattan” ou des environnements encore plus complexes.

Les deux ingénieurs passent également en revue les différentes technologies qui ont été et sont utilisées dans les projets de recherche et développement du système Squadrone. Parmi celles-ci, on peut citer l’UWB (ultra large bande), la même technologie qui a discrètement rejoint le dernier iPhone 2019 permettant la “perception dans l’espace”. Nous trouverons également le LIDAR et le SONAR mais pas encore les technologies de vision qui feront l’objet d’un rapport spécial.

 

Téléchargez notre livre blanc sur la localisation des drones d’intérieurDownload our white paper on indoor drone localization

Vous pouvez également copier et coller ce lien dans votre navigateur :
https://squadrone-system.com/download/white-paper-review-of-localization-strategies-for-drone-indoor-navigation/

Pour toute information complémentaire, veuillez nous contacter à l’adresse suivante : contact@squadrone-system.com

 

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La nouvelle société nourrit de fortes ambitions et compte sur une prochaine levée de fonds auprès d’investisseurs pour industrialiser la fabrication de la solution et accélérer son développement en France et à l’international. Une structure dédiée à la commercialisation d’Eyesee Présidée par Eric Pierrel, entrepreneur dans le secteur du numérique et ancien président de la French Tech in the Alps-Grenoble, Darwin Drones reprend l’intégralité de l’activité liée à Eyesee : R&D logicielle et matérielle, commercialisation, déploiement et support après-vente. Elle assurera le suivi du parc installé au sein des entrepôts logistiques de sociétés telles que L’Oréal, Log’s, Ikea ou encore Schneider Electric. « Nous sommes ravis de reprendre cette pépite, primée au CES de Las Vegas et au CES Asia en 2018, pour accélérer son développement en France et à l’international », commente Eric Pierrel, président de Darwin Drones. Nicolas Odet, président d’Hardis Group, continuera de soutenir le projet en tant que membre de l’advisory board de Darwin Drones. Tandis que le fabricant du drone Squadrone System reste partenaire pour la partie matérielle afin d’apporter son expertise en matière de conception de drone à usage professionnel. « La création de cette start-up entièrement dédiée à Eyesee va lui permettre de se développer plus rapidement, tout en assurant une continuité pour les entreprises qui ont déjà déployé la solution. Nous continuerons par ailleurs de promouvoir Eyesee auprès de nos clients et prospects en Europe », poursuit Nicolas Odet, président d’Hardis Group. Cap sur l’international pour cette innovation 100 % « Made in Grenoble » Bénéficiant du marquage CE depuis quelques mois, Eyesee est désormais prêt pour une fabrication et une commercialisation à grande échelle. « Nous poursuivons l’aventure, en accompagnant les éventuelles évolutions à apporter à la conception du drone », précise Antoine Level, président de Squadrone System. En 2022, Darwin Drones compte bâtir un réseau de revendeurs intégrateurs en Europe. À plus long terme, la solution devrait être commercialisée aux États-Unis. Pour accélérer son développement, la nouvelle structure table sur une prochaine levée de fonds auprès de partenaires investisseurs en région Auvergne-Rhône-Alpes. À propos de la solution d’inventaire par drone Eyesee Dans les entrepôts, les inventaires nécessitent de mobiliser des moyens matériels et humains importants. Ils impliquent de louer des nacelles et d’arrêter l’activité pour que des opérateurs puissent scanner un à un tous les éléments constituant le stock : palettes, cartons, articles… La solution d’inventaire par drone Eyesee a été conçue pour simplifier et sécuriser le contrôle des stocks et des emplacements de marchandises stockées en palletiers dans les entrepôts. Concrètement, l’opérateur dépose le drone à l’entrée de chaque allée logistique. À l’aide de ses capteurs et de son système de géolocalisation indoor, le drone se déplace dans chaque allée selon un plan de vol prédéterminé. Ses caméras capturent les informations des étiquettes logistiques pertinentes pour le contrôle des stocks. Sur sa tablette, l’opérateur visualise les données capturées en temps réel et peut interagir avec le drone s’il ne trouve pas le code-barres à scanner. Les données capturées sont ensuite transmises au logiciel de gestion d’entrepôt (WMS) ou à l’ERP, ce qui permet d’identifier les erreurs de stocks ou d’emplacement des marchandises. eyesee-drone.com À propos de Hardis Group Société de conseil, ESN et éditeur de logiciels, Hardis Group s’est donné pour mission d’accélérer la transformation de la chaîne de valeur, des systèmes d’information et de la supply chain de ses clients. Ses 1 200 collaborateurs accompagnent les transformations stratégiques, organisationnelles, commerciales, logistiques et technologiques des entreprises afin de développer leur compétitivité, leur productivité et leur attractivité. Créée en 1984, Hardis Group a réalisé un chiffre d’affaires de 119,4 millions d’euros en 2020. La société est implantée à Grenoble (siège social), Paris, Lyon, Lille, Nantes, Bordeaux, Madrid, Utrecht et Varsovie. hardis-group.com À propos de Squadrone System Squadrone System est une société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception et la fabrication de systèmes robotiques. La société aide les industriels et logisticiens à améliorer leur efficacité opérationnelle en automatisant des tâches avec des drones autonomes sur mesure. Squadrone Système propose des prestations d’études et de conseils, et des développements de briques technologiques matérielles et logicielles de drones sur mesure. Son expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thalès, Michelin, Groupama) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone. squadrone-system.com À propos de Darwin Drones Créée en 2021 et basée à Grenoble, Darwin Drones est spécialisée dans le développement et la commercialisation de solutions d’automatisation de la logistique industrielle, notamment par drone. Darwin Drones fournit également des prestations de services associées à cette activité. La société est dédiée à la commercialisation, au support, au développement logiciel de la solution Eyesee pour le marché logistique. eyesee-drone.com Contact presse Anjuna – Elodie Cassar – elodie.cassar@anjuna.fr – Mob.: +33 6 80 53 82 94 Kit presse disponible dans la Dropbox ici [...]Lire la suite…
    20 décembre 2021Les drones intégrant de l’intelligence artificielle offrent des perspectives d’évolution prometteuses pour les entreprises. Squadrone System propose des solutions drones intégrant des fonctions d’intelligence artificielle développées en interne et via des partenaires. En collaboration avec Pryntec, Squadrone System a développé une solution drone pour  la détection de personnes et d’objets. Un drone intelligence artificielle 100% conçu en France Le drone IA dédié à la détection et au comptage de personnes et d’objet est né d’un partenariat entre deux entreprises françaises : Squadrone System : Concepteur et fabricant de drones industriels pour la défense, l’industrie et la logistique. Pryntec : Spécialiste de l’IA, constructeur et éditeur de solutions de sécurité et d’analyse de flux. La synergie de deux entreprises aux domaines d’activités différents permet de créer des solutions technologiques puissantes. “Nouer un partenariat avec une autre entreprise proche avec laquelle on puisse travailler de manière rapprochée était important pour l’équipe de Squadrone System et Pryntec et s’inscrit dans nos valeurs respectives.” Andrea Torri, chef de projet chez Squadrone System. Faire appel à l’industrie française, c’est s’appuyer sur une exigence, une qualité, une expertise et un savoir-faire réputé dans le monde. “À travers ce partenariat, nous favorisons notre industrie (#Cocorico), et nous assurons l’intégrité du traitement des données (sensibles ou non). En effet, les solutions proposées par Pryntec permettent de se conformer à la règlementation en vigueur (vidéosurveillance et RGPD).” Marie-Amélia Du Colombier, Business Developper Grands Comptes chez Pryntec   L’intelligence artificielle sur un drone : comment ça marche ? Les “drones IA” utilisent la vision par ordinateur. Ces nombreuses technologies permettent de détecter des objets aériens ou au sol mais aussi d’assister la navigation du drone par exemple. La détection de personne est effectuée sur un serveur au sol et elle est mise en œuvre par la société Pryntec. Le drone embarque une caméra, un signalement lumineux et un haut-parleur. Le drone et sa station de contrôle sont mis en œuvre par la société Squadrone System. La station de contrôle de Squadrone System permet la gestion du drone et l’exécution de missions automatiques (encadrées par un télépilote pour la conformité avec la réglementation dans le cadre des expérimentations). Le drone envoie sa vidéo en temps réel à la station de contrôle (au sol) pour affichage et au serveur de Pryntec pour analyser et détecter les personnes et objets. En cas de détection, le serveur envoie une information au drone pour déclencher le haut-parleur et allumer les LED’s. Il envoie également l’information pour l’afficher sur la station de contrôle. Les LEDs et le haut-parleur sont efficaces et permettent de jouer le rôle d’avertisseur (ici dans un cas d’usage d’avertissements de personnes). Le logiciel de PRYNTEC enregistre et crée également un rapport avec les positions GPS des personnes détectées envoyées par le drone. Ainsi, le drone IA permet de détecter et compter des personnes ou des objets (véhicules par exemple) sur des sites industriels dits sensibles ou difficiles d’accès. La solution peut également être utilisée pour de la surveillance qualité, ou encore des rondes de surveillance périmétrique. Ces rondes consistent à vérifier qu’aucun élément étranger, véhicule ou personne, ne se situe dans une zone prédéfinie, et ainsi protéger les accès directs d’un établissement pour lutter contre les intrusions dans l’enceinte d’un bâtiment et ainsi éviter les dégradations ou vols. Quelles sont les perspectives d’évolution pour le drone IA ? “L’IA, comme les drones, sont des technologies qui sont aujourd’hui prêtes pour que des industriels se les approprient. En effet, il est possible de prendre des mesures, de compter des choses, d’identifier des formes, des personnes, des défauts sur de gros équipements ou structures. Grâce au super travail qui a été mené entre nos équipes et celles de Pryntec, nous pouvons désormais nous attacher à travailler sur les spécificités des cas d’usage que l’on nous soumet : les vols automatisés, l’entraînement et le paramétrage des algorithmes d’IA. Pour nous il est indispensable que ces technologies soient adaptées aux environnements de nos clients et à ce qu’ils veulent en faire. A ce stade notre volonté est de créer des partenariats avec des industriels pour répondre à leurs problématiques métiers. Nos drones peuvent évoluer en intérieur ou en extérieur dans des environnements contraints. L’imagination et les challenges que l’on nous donne sont les seules limites !” Clément Roulet-Dubonnet, VP sales & marketing SQUADRONE SYSTEM. Et vous, quel est votre cas d’usage ? [...]Lire la suite…
    26 novembre 2021Poste L’ingénieur logiciel travaille au sein de l’équipe pluridisciplinaire de SQUADRONE SYSTEM composée d’ingénieurs, techniciens, télépilotes et passionnés d’innovation. Il intervient en collaboration avec l’architecte logiciel et sous la responsabilité du directeur des opérations sur les briques logicielles haut niveau des drones ainsi que sur les logiciels déportés de SQUADRONE SYSTEM. Après une formation sur les processus de développement logiciel, le développeur logiciel : Est garant du respect des méthodes et des processus de développement. Développe les nouvelles fonctionnalités sur du Linux embarqué ou déporté (Intégrations d’algorithmes, réseau, intégration de nouveaux capteurs, paramètrage, gestion de flux vidéos…). Valide la stabilité de l’application par la mise en place de tests (sur simulateur et en vol). Est force de proposition sur les solutions d’évolution de développement. Assure la livraison et le suivi de l’application aux différents clients de la société. Met à jour la documentation associée aux logiciels. Participe aux déplacements occasionnels en France et à l’étranger. Profil Nous recherchons une personne passionnée par le développement logiciel. De formation supérieure (Bac+2 à Bac+5) en développement logiciel, vous disposez d’au moins 4 ans d’expérience. Compétences recherchées :   Bash Linux. C++ / Python / C. Réseau / Multithreading / Communication inter processus sous Debian. Gestion de communication hardware bas niveau sous Linux (UART, SPI, I2C,USB,..) Gestion de flux vidéos sous Linux. Gcc / cmake / gdb / génération de package Debian et méthodes de livraisons associées. Gestion de configuration GIT. Expérience avec un framework de tests automatiques et intégration continue. Expérience d’intégration de périphériques utilisés en robotique (caméras, capteurs de distance,…). Anglais. Nice-to-have :   Simulation sous Gazebo / ROS / ROS2. QT et expérience en UI. Matlab Connaissance d’OpenCV. Capacité à lire et comprendre des schémas électroniques. Pilotage de drone. Savoir-être :  Savoir communiquer, identifier et formaliser les besoins des utilisateurs   Savoir gérer la confidentialité des informations et des données   Qualités relationnelles, diplomatie, réactivité   Savoir travailler en équipe   Rendre compte de l’état d’avancement des travaux   Salaire  Entre 37 – 45 k€ brut annuel Travailler chez Squadrone System Squadrone System est une jeune société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception de systèmes robotiques. Squadrone System a développé et industrialisé le premier drone autonome HEXO+. Ce système commercialisé à plus de 3500 unités dans le monde permet à n’importe quel utilisateur d’être filmé automatiquement depuis un point de vue aérien. Ce système est une réelle révolution dans le monde du sport extrême ou du cinéma où la qualité du film est primordiale.  Depuis 2016, Squadrone System a recentré sa stratégie sur le marché B2B et décline son expertise robotique au service des industriels afin d’accélérer leur croissance via l’innovation. L’expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thales, Michelin, Hardis Group, Groupama…) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone.  Pour postuler, cliquez ICI [...]Lire la suite…
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