Un poste de développeur logiciel Linux et robotique à pourvoir

Poste

L’ingénieur logiciel travaille au sein de l’équipe pluridisciplinaire de SQUADRONE SYSTEM composée d’ingénieurs, techniciens, télépilotes et passionnés d’innovation.

Il intervient en collaboration avec l’architecte logiciel et sous la responsabilité du directeur des opérations sur les briques logicielles haut niveau des drones ainsi que sur les logiciels déportés de SQUADRONE SYSTEM.

Après une formation sur les processus de développement logiciel, le développeur logiciel :

Est garant du respect des méthodes et des processus de développement.

Développe les nouvelles fonctionnalités sur du Linux embarqué ou déporté (Intégrations d’algorithmes, réseau, intégration de nouveaux capteurs, paramètrage, gestion de flux vidéos…).
Valide la stabilité de l’application par la mise en place de tests (sur simulateur et en vol).
Est force de proposition sur les solutions d’évolution de développement.
Assure la livraison et le suivi de l’application aux différents clients de la société.
Met à jour la documentation associée aux logiciels.
Participe aux déplacements occasionnels en France et à l’étranger.

Profil

Nous recherchons une personne passionnée par le développement logiciel. De formation supérieure (Bac+2 à Bac+5) en développement logiciel, vous disposez d’au moins 4 ans d’expérience.

Compétences recherchées :

Bash Linux.
C++ / Python / C.
Réseau / Multithreading / Communication inter processus sous Debian.
Gestion de communication hardware bas niveau sous Linux (UART, SPI, I2C,USB,..)
Gestion de flux vidéos sous Linux.
Gcc / cmake / gdb / génération de package Debian et méthodes de livraisons associées.
Gestion de configuration GIT.
Expérience avec un framework de tests automatiques et intégration continue.
Expérience d’intégration de périphériques utilisés en robotique (caméras, capteurs de distance,…).
Anglais.

Nice-to-have :

Simulation sous Gazebo / ROS / ROS2.
QT et expérience en UI.
Matlab
Connaissance d’OpenCV.
Capacité à lire et comprendre des schémas électroniques.
Pilotage de drone.

Savoir-être :

Savoir communiquer, identifier et formaliser les besoins des utilisateurs
Savoir gérer la confidentialité des informations et des données
Qualités relationnelles, diplomatie, réactivité
Savoir travailler en équipe
Rendre compte de l’état d’avancement des travaux

Salaire

Entre 37 – 45 k€ brut annuel

Travailler chez Squadrone System

Squadrone System est une jeune société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception de systèmes robotiques. Squadrone System a développé et industrialisé le premier drone autonome HEXO+. Ce système commercialisé à plus de 3500 unités dans le monde permet à n’importe quel utilisateur d’être filmé automatiquement depuis un point de vue aérien. Ce système est une réelle révolution dans le monde du sport extrême ou du cinéma où la qualité du film est primordiale.

Depuis 2016, Squadrone System a recentré sa stratégie sur le marché B2B et décline son expertise robotique au service des industriels afin d’accélérer leur croissance via l’innovation. L’expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thales, Michelin, Hardis Group, Groupama…) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone.