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Localisation drone intérieur – Livre blanc

septembre 20, 2019 Par Clément Roulet-Dubonnet
Stratégies de localisation de drone en intérieur

Revue des stratégies de localisation pour la navigation d’un drone intérieur [Livre Blanc]

Squadrone System est une société qui conçoit des solutions drones automatisées intérieures et extérieures pour les industriels. Avec son équipe pluri-disciplinaire composée d’ingénieurs aéronautiques, de pilotes d’essais et de techniciens, l’entreprise a développé des dizaines de drones pour des applications métiers variées dans des environnements complexes. Les applications de drone en intérieur sont au cœur de la stratégie de la PME Grenobloise qui publie aujourd’hui un livre blanc sur les stratégies de locations pour la navigation d’un drone intérieur.

Un potentiel important pour les drones en intérieur

Le potentiel des drones en intérieur est très important pour des applications au sein des vastes sites industriels, hangars, entrepôts, lignes de production. Ces sujets sont étudiés de près par l’industrie aéronautique, pharmaceutique, ou encore manufacturière et des cas d’usages éprouvés économiquement sont chaque semaine plus nombreux a être connus. Le drone intérieur est pressenti pour voir, sentir, transformer ou déplacer des objets en intérieur (lire l’article “Application areas for drones in manufacturing“).

Quelle que soit la mission qui lui sera confiée, il devra savoir se localiser, naviguer et ne pas impacter la sécurité des opérateurs ou du public qui pourraient passer à proximité. La localisation et la navigation se devront donc d’être précis et fiable dans des environnements toujours plus complexes et critiques.

Quelles stratégies de localisation et de navigation adopter pour le drone intérieur ?

Pierre Avanzini, Ingénieur de Recherche et Sébastien Varrier, CTO chez Squadrone System proposent une revue des stratégies de localisation et de navigation pour le drone intérieur. Dans ce livre blanc ils abordent les différentes structures et cas d’usages du drone intérieur. Cela permet notamment aux industriels ou équipes techniques qui tentent de faire réaliser des missions d’intérieur à des drones de caractériser le type d’environnement dans lequel ils évoluent. Parmi les cas on peut notamment citer Corridor, Manhattan ou des environnements plus complexes encore.

Les deux ingénieurs passent également en revue les différentes technologies qui ont été et sont utilisés dans les projets de recherche et développement de Squadrone System. Parmi celles ci on peut citer l’UWB (ultra wide band), la même technologie qui a rejoint discrètement les derniers iPhone 2019 permettant la “perception dans l’espace”. On retrouvera également les LIDAR et SONAR mais pas encore les technologies de vision qui feront l’objet d’un dossier spécial.

Pour tout besoin de renseignement complémentaires écrivez nous à l’adresse suivante : contact@squadrone-system.com

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La nouvelle société nourrit de fortes ambitions et compte sur une prochaine levée de fonds auprès d’investisseurs pour industrialiser la fabrication de la solution et accélérer son développement en France et à l’international. Une structure dédiée à la commercialisation d’Eyesee Présidée par Eric Pierrel, entrepreneur dans le secteur du numérique et ancien président de la French Tech in the Alps-Grenoble, Darwin Drones reprend l’intégralité de l’activité liée à Eyesee : R&D logicielle et matérielle, commercialisation, déploiement et support après-vente. Elle assurera le suivi du parc installé au sein des entrepôts logistiques de sociétés telles que L’Oréal, Log’s, Ikea ou encore Schneider Electric. « Nous sommes ravis de reprendre cette pépite, primée au CES de Las Vegas et au CES Asia en 2018, pour accélérer son développement en France et à l’international », commente Eric Pierrel, président de Darwin Drones. Nicolas Odet, président d’Hardis Group, continuera de soutenir le projet en tant que membre de l’advisory board de Darwin Drones. Tandis que le fabricant du drone Squadrone System reste partenaire pour la partie matérielle afin d’apporter son expertise en matière de conception de drone à usage professionnel. « La création de cette start-up entièrement dédiée à Eyesee va lui permettre de se développer plus rapidement, tout en assurant une continuité pour les entreprises qui ont déjà déployé la solution. Nous continuerons par ailleurs de promouvoir Eyesee auprès de nos clients et prospects en Europe », poursuit Nicolas Odet, président d’Hardis Group. Cap sur l’international pour cette innovation 100 % « Made in Grenoble » Bénéficiant du marquage CE depuis quelques mois, Eyesee est désormais prêt pour une fabrication et une commercialisation à grande échelle. « Nous poursuivons l’aventure, en accompagnant les éventuelles évolutions à apporter à la conception du drone », précise Antoine Level, président de Squadrone System. En 2022, Darwin Drones compte bâtir un réseau de revendeurs intégrateurs en Europe. À plus long terme, la solution devrait être commercialisée aux États-Unis. Pour accélérer son développement, la nouvelle structure table sur une prochaine levée de fonds auprès de partenaires investisseurs en région Auvergne-Rhône-Alpes. À propos de la solution d’inventaire par drone Eyesee Dans les entrepôts, les inventaires nécessitent de mobiliser des moyens matériels et humains importants. Ils impliquent de louer des nacelles et d’arrêter l’activité pour que des opérateurs puissent scanner un à un tous les éléments constituant le stock : palettes, cartons, articles… La solution d’inventaire par drone Eyesee a été conçue pour simplifier et sécuriser le contrôle des stocks et des emplacements de marchandises stockées en palletiers dans les entrepôts. Concrètement, l’opérateur dépose le drone à l’entrée de chaque allée logistique. À l’aide de ses capteurs et de son système de géolocalisation indoor, le drone se déplace dans chaque allée selon un plan de vol prédéterminé. Ses caméras capturent les informations des étiquettes logistiques pertinentes pour le contrôle des stocks. Sur sa tablette, l’opérateur visualise les données capturées en temps réel et peut interagir avec le drone s’il ne trouve pas le code-barres à scanner. Les données capturées sont ensuite transmises au logiciel de gestion d’entrepôt (WMS) ou à l’ERP, ce qui permet d’identifier les erreurs de stocks ou d’emplacement des marchandises. eyesee-drone.com À propos de Hardis Group Société de conseil, ESN et éditeur de logiciels, Hardis Group s’est donné pour mission d’accélérer la transformation de la chaîne de valeur, des systèmes d’information et de la supply chain de ses clients. Ses 1 200 collaborateurs accompagnent les transformations stratégiques, organisationnelles, commerciales, logistiques et technologiques des entreprises afin de développer leur compétitivité, leur productivité et leur attractivité. Créée en 1984, Hardis Group a réalisé un chiffre d’affaires de 119,4 millions d’euros en 2020. La société est implantée à Grenoble (siège social), Paris, Lyon, Lille, Nantes, Bordeaux, Madrid, Utrecht et Varsovie. hardis-group.com À propos de Squadrone System Squadrone System est une société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception et la fabrication de systèmes robotiques. La société aide les industriels et logisticiens à améliorer leur efficacité opérationnelle en automatisant des tâches avec des drones autonomes sur mesure. Squadrone Système propose des prestations d’études et de conseils, et des développements de briques technologiques matérielles et logicielles de drones sur mesure. Son expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thalès, Michelin, Groupama) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone. squadrone-system.com À propos de Darwin Drones Créée en 2021 et basée à Grenoble, Darwin Drones est spécialisée dans le développement et la commercialisation de solutions d’automatisation de la logistique industrielle, notamment par drone. Darwin Drones fournit également des prestations de services associées à cette activité. La société est dédiée à la commercialisation, au support, au développement logiciel de la solution Eyesee pour le marché logistique. eyesee-drone.com Contact presse Anjuna – Elodie Cassar – elodie.cassar@anjuna.fr – Mob.: +33 6 80 53 82 94 Kit presse disponible dans la Dropbox ici [...]Lire la suite…
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    26 novembre 2021Poste L’ingénieur logiciel travaille au sein de l’équipe pluridisciplinaire de SQUADRONE SYSTEM composée d’ingénieurs, techniciens, télépilotes et passionnés d’innovation. Il intervient en collaboration avec l’architecte logiciel et sous la responsabilité du directeur des opérations sur les briques logicielles haut niveau des drones ainsi que sur les logiciels déportés de SQUADRONE SYSTEM. Après une formation sur les processus de développement logiciel, le développeur logiciel : Est garant du respect des méthodes et des processus de développement. Développe les nouvelles fonctionnalités sur du Linux embarqué ou déporté (Intégrations d’algorithmes, réseau, intégration de nouveaux capteurs, paramètrage, gestion de flux vidéos…). Valide la stabilité de l’application par la mise en place de tests (sur simulateur et en vol). Est force de proposition sur les solutions d’évolution de développement. Assure la livraison et le suivi de l’application aux différents clients de la société. Met à jour la documentation associée aux logiciels. Participe aux déplacements occasionnels en France et à l’étranger. Profil Nous recherchons une personne passionnée par le développement logiciel. De formation supérieure (Bac+2 à Bac+5) en développement logiciel, vous disposez d’au moins 4 ans d’expérience. Compétences recherchées :   Bash Linux. C++ / Python / C. Réseau / Multithreading / Communication inter processus sous Debian. Gestion de communication hardware bas niveau sous Linux (UART, SPI, I2C,USB,..) Gestion de flux vidéos sous Linux. Gcc / cmake / gdb / génération de package Debian et méthodes de livraisons associées. Gestion de configuration GIT. Expérience avec un framework de tests automatiques et intégration continue. Expérience d’intégration de périphériques utilisés en robotique (caméras, capteurs de distance,…). Anglais. Nice-to-have :   Simulation sous Gazebo / ROS / ROS2. QT et expérience en UI. Matlab Connaissance d’OpenCV. Capacité à lire et comprendre des schémas électroniques. Pilotage de drone. Savoir-être :  Savoir communiquer, identifier et formaliser les besoins des utilisateurs   Savoir gérer la confidentialité des informations et des données   Qualités relationnelles, diplomatie, réactivité   Savoir travailler en équipe   Rendre compte de l’état d’avancement des travaux   Salaire  Entre 37 – 45 k€ brut annuel Travailler chez Squadrone System Squadrone System est une jeune société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception de systèmes robotiques. Squadrone System a développé et industrialisé le premier drone autonome HEXO+. Ce système commercialisé à plus de 3500 unités dans le monde permet à n’importe quel utilisateur d’être filmé automatiquement depuis un point de vue aérien. Ce système est une réelle révolution dans le monde du sport extrême ou du cinéma où la qualité du film est primordiale.  Depuis 2016, Squadrone System a recentré sa stratégie sur le marché B2B et décline son expertise robotique au service des industriels afin d’accélérer leur croissance via l’innovation. L’expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thales, Michelin, Hardis Group, Groupama…) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone.  Pour postuler, cliquez ICI [...]Lire la suite…
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