Les drones offrant des capacités d’intelligence artificielle se développent rapidement. L’IA offre aux drones de nouvelles capacités qui dépassent la simple imagerie aérienne. Squadrone System propose des solutions drones intégrant des fonctions d’intelligence artificielle développées en interne et via des partenaires.
Un drone IA au service des entreprises
Comment fonctionne le drone IA ?
Les “drones IA” utilisent la vision par ordinateur. Ces nombreuses technologies permettent de détecter des objets aériens ou au sol mais aussi d’assister la navigation du drone.
Vision par ordinateur
Capteurs
La vision par ordinateur combine des caméras, de l’informatique de périphérie, des logiciels et de l’intelligence artificielle pour habiliter les systèmes à « voir » et à identifier des objets. La vision par ordinateur utilise le deep learning pour former les réseaux neuronaux qui guident les systèmes dans le traitement et l’analyse de leurs images. Une fois qu’ils sont totalement formés, les modèles de vision par ordinateur sont capables de reconnaître des objets, de détecter et de reconnaître des personnes ou de suivre leurs mouvements par exemple.
Les capteurs sont d’autres composants qui permettent de collecter des données traitées par les drones et également le positionnement et les données visuelles. Parmi les capteurs les plus connus on peut citer les capteurs photo, vidéo, ou encore infra rouges, mais des traitements IA peuvent être appliqués partout. Ces données sont ensuite transmises à des modèles d’apprentissages. Cette étape est primordiale puisqu’elle permet de dire au drone la manière dont il doit réagir et le comportement à avoir en fonction de son environnement. Le drone pourra ainsi analyser son environnement et éviter les obstacles ou les zones à éviter.
Les applications d’un “drone IA“
Détection et identification
Grâce à l’IA, un drone peut être capable de détecter les objets et d’identifier les éléments qu’il rencontre durant son vol. Le drone IA est capable d’identifier un être vivant, de faire de la reconnaissance faciale, en utilisant notamment l’imagerie thermique. Il est équipé de caméra(s) qui lui permettent de mesurer le temps, la distance, la position à chaque instant et par conséquent la vitesse de déplacement d’une “cible”.
Comptage – géolocalisation d’objets
Le comptage est une des applications du drone IA. Il peut, par exemple, analyser et comptabiliser le trafic routier en temps réel, ou le nombre d’individus, ou d’objets présents dans un périmètre donné. Il peut également déterminer leur position par calcul en utilisant les capteurs du drone et l’axe de visée de la caméra. Ces comptages automatiques peuvent par exemple servir de redondance à des comptages manuels.
Alertes – Tracking d’objets
Le drone IA peut permettre de suivre des objets et des individus. Par exemple, il serait techniquement possible de suivre en temps réel l’itinéraire d’un véhicule et ainsi savoir si une infraction a été commise (traverser une ligne blanche continue, griller un feu). Le drone IA est également très utile pour sécuriser des infrastructures avec un gain de temps et de coûts : il peut vérifier qu’une zone est bien vide et réciproquement.
Les complémentarités de l’IA et d’autres capteurs
GPS
Associée à la technologie GPS, un drone IA peut se localiser sur toute la surface du globe, sur terre ou sur mer. Ainsi, il peut associer un évènement, un objet ou toute chose détectée automatiquement à une position précise, et déclencher une intervention humaine.
Caméra
Un drone IA est équipé de cameras qui permettent d’extraire des informations en 2D ou en 3D (caméra stéréos) dans un environnement. Ces dernières permettent de suivre en temps réel, de compter, tracker ou détecter des évènements.
Technologie RFID
Associé à un lecteur RFID, un drone IA peut effectuer de collectes d’information sans contact et enrichies d’informations conditionnelles. La technologie RFID est notamment utilisée dans la traçabilité industrielle. Squadrone System maitrise l’intégration et la calibration nécessaire à la fabrication de drone RFID.
Sonar
Associée au Sonar (une technologie qui mesure le temps de propagation des ondes pour mesurer des distances), l’IA peut être utilisée pour comprendre l’environnement dans lequel évolue le drone même dans de mauvaises conditions de luminosité par exemple.
IA embarquée / débarquée
Choisissez. Testez. Validez
Squadrone System vous permet d’intégrer des fonctions d’IA dans des drones, en embarqué (puissance de calcul dans le drone), ou en débarqué (puissance de calcul au sol). Selon les conditions de communication, les drones utilisés et la puissance de calcul nécessaire l’une des deux solution pourra être privilégiée.
IA Live / Asynchrone
L’IA peut être effectuée en temps réel et en embarqué pour assister le guidage d’un drone (SLAM) dans un environnement plus ou moins complexe. Des besoins d’études peuvent ne pas nécessiter d’IA embarquée. L’IA peut alors appliquée sur des images enregistrées – et donc de manière asynchrone. Ces techniques permettent d’allouer de plus grandes capacités de calculs.
Comment mettre en place un drone IA ?
ÉTAPE 1 : État correct
Cette étape est primordiale. Elle permet de dire au drone la manière dont il doit réagir et le comportement à avoir en fonction de son environnement. Le drone pourra ainsi analyser son environnement et éviter les obstacles ou les zones à éviter.
Entraînement/ Apprentissage de l’algorithme
ÉTAPE 2 : État incorrect
Une fois l’algorithme entrainé, l’IA sera capable de détecter les erreurs et déclencher une alerte.
Les domaines d’applications & atouts d’une solution drone IA
Les applications sont vastes et aujourd’hui à l’état expérimental, parmi les applications qui paraissent prometteuses on peut citer :
- Sécurité : les accidents du travail représentent l’une des principales causes de décès en entreprise. L’IA, permettra de sécuriser les bâtiments et matériel de travail. Un drone IA peut permettre d’identifier et d’analyser des défaillances. Il pourra ainsi vous d’alerter en cas de problème recherché (intrusion, défaillance technique, détection de véhicules inconnu, d’individus…).
- Industrie : grâce à des caméras et différents capteurs, il sera possible de détecter une surface contaminée et de la nettoyer. C’est le cas des activités qui dégagent de la poussière et des particules. Le drone IA identifie cette poussière et souffle sur la zone afin de l’éliminer.
- Logistique : l’IA couplée à une solution drone vous permettra de simplifier les inventaires et la validation d’un état de marchandise. Il est expérimenté des algorithmes capables d’identifier le remplissage de palettes, leur état et de détecter des situations anormales.
Les drones IA permettront d’améliorer l’efficacité opérationnelle des industriels et des logisticiens. Chaque cas d’usage est différent et bénéficiera d’un algorithme adapté.
Derniers articles
30 mars 2022Le drone inventoriste Eyesee prend un nouvel envol
La solution d’inventaire par drone, imaginée et brevetée par Hardis Group, et co-développée avec Squadrone System depuis 2015, sera désormais portée par Darwin Drones. Basée à Grenoble, cette nouvelle structure a été créée pour commercialiser, faire évoluer et assurer l’exploitation d’Eyesee. Elle poursuit l’aventure autour de cette innovation 100 % grenobloise avec l’ambition d’accélérer son adoption en France et à l’international.
Grenoble, le 30 mars 2022 – Hardis Group, entreprise de conseil, de services du numérique et éditeur de la suite logicielle d’exécution logistique Reflex, et son partenaire Squadrone System, concepteur et fabricant de drones professionnels, annoncent que l’avenir de la solution d’inventaire par drone Eyesee sera désormais entre les mains de Darwin Drones. La nouvelle société nourrit de fortes ambitions et compte sur une prochaine levée de fonds auprès d’investisseurs pour industrialiser la fabrication de la solution et accélérer son développement en France et à l’international.
Une structure dédiée à la commercialisation d’Eyesee
Présidée par Eric Pierrel, entrepreneur dans le secteur du numérique et ancien président de la French Tech in the Alps-Grenoble, Darwin Drones reprend l’intégralité de l’activité liée à Eyesee : R&D logicielle et matérielle, commercialisation, déploiement et support après-vente. Elle assurera le suivi du parc installé au sein des entrepôts logistiques de sociétés telles que L’Oréal, Log’s, Ikea ou encore Schneider Electric.
« Nous sommes ravis de reprendre cette pépite, primée au CES de Las Vegas et au CES Asia en 2018, pour accélérer son développement en France et à l’international », commente Eric Pierrel, président de Darwin Drones.
Nicolas Odet, président d’Hardis Group, continuera de soutenir le projet en tant que membre de l’advisory board de Darwin Drones. Tandis que le fabricant du drone Squadrone System reste partenaire pour la partie matérielle afin d’apporter son expertise en matière de conception de drone à usage professionnel.
« La création de cette start-up entièrement dédiée à Eyesee va lui permettre de se développer plus rapidement, tout en assurant une continuité pour les entreprises qui ont déjà déployé la solution. Nous continuerons par ailleurs de promouvoir Eyesee auprès de nos clients et prospects en Europe », poursuit Nicolas Odet, président d’Hardis Group.
Cap sur l’international pour cette innovation 100 % « Made in Grenoble »
Bénéficiant du marquage CE depuis quelques mois, Eyesee est désormais prêt pour une fabrication et une commercialisation à grande échelle.
« Nous poursuivons l’aventure, en accompagnant les éventuelles évolutions à apporter à la conception du drone », précise Antoine Level, président de Squadrone System.
En 2022, Darwin Drones compte bâtir un réseau de revendeurs intégrateurs en Europe. À plus long terme, la solution devrait être commercialisée aux États-Unis. Pour accélérer son développement, la nouvelle structure table sur une prochaine levée de fonds auprès de partenaires investisseurs en région Auvergne-Rhône-Alpes.
À propos de la solution d’inventaire par drone Eyesee
Dans les entrepôts, les inventaires nécessitent de mobiliser des moyens matériels et humains importants. Ils impliquent de louer des nacelles et d’arrêter l’activité pour que des opérateurs puissent scanner un à un tous les éléments constituant le stock : palettes, cartons, articles…
La solution d’inventaire par drone Eyesee a été conçue pour simplifier et sécuriser le contrôle des stocks et des emplacements de marchandises stockées en palletiers dans les entrepôts. Concrètement, l’opérateur dépose le drone à l’entrée de chaque allée logistique. À l’aide de ses capteurs et de son système de géolocalisation indoor, le drone se déplace dans chaque allée selon un plan de vol prédéterminé. Ses caméras capturent les informations des étiquettes logistiques pertinentes pour le contrôle des stocks. Sur sa tablette, l’opérateur visualise les données capturées en temps réel et peut interagir avec le drone s’il ne trouve pas le code-barres à scanner. Les données capturées sont ensuite transmises au logiciel de gestion d’entrepôt (WMS) ou à l’ERP, ce qui permet d’identifier les erreurs de stocks ou d’emplacement des marchandises.
eyesee-drone.com
À propos de Hardis Group
Société de conseil, ESN et éditeur de logiciels, Hardis Group s’est donné pour mission d’accélérer la transformation de la chaîne de valeur, des systèmes d’information et de la supply chain de ses clients. Ses 1 200 collaborateurs accompagnent les transformations stratégiques, organisationnelles, commerciales, logistiques et technologiques des entreprises afin de développer leur compétitivité, leur productivité et leur attractivité.
Créée en 1984, Hardis Group a réalisé un chiffre d’affaires de 119,4 millions d’euros en 2020. La société est implantée à Grenoble (siège social), Paris, Lyon, Lille, Nantes, Bordeaux, Madrid, Utrecht et Varsovie.
hardis-group.com
À propos de Squadrone System
Squadrone System est une société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception et la fabrication de systèmes robotiques.
La société aide les industriels et logisticiens à améliorer leur efficacité opérationnelle en automatisant des tâches avec des drones autonomes sur mesure. Squadrone Système propose des prestations d’études et de conseils, et des développements de briques technologiques matérielles et logicielles de drones sur mesure. Son expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thalès, Michelin, Groupama) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone.
squadrone-system.com
À propos de Darwin Drones
Créée en 2021 et basée à Grenoble, Darwin Drones est spécialisée dans le développement et la commercialisation de solutions d’automatisation de la logistique industrielle, notamment par drone. Darwin Drones fournit également des prestations de services associées à cette activité. La société est dédiée à la commercialisation, au support, au développement logiciel de la solution Eyesee pour le marché logistique.
eyesee-drone.com
Contact presse
Anjuna – Elodie Cassar – elodie.cassar@anjuna.fr – Mob.: +33 6 80 53 82 94
Kit presse disponible dans la Dropbox ici [...]Lire la suite…
20 décembre 2021Les drones intégrant de l’intelligence artificielle offrent des perspectives d’évolution prometteuses pour les entreprises.
Squadrone System propose des solutions drones intégrant des fonctions d’intelligence artificielle développées en interne et via des partenaires. En collaboration avec Pryntec, Squadrone System a développé une solution drone pour la détection de personnes et d’objets.
Un drone intelligence artificielle 100% conçu en France
Le drone IA dédié à la détection et au comptage de personnes et d’objet est né d’un partenariat entre deux entreprises françaises :
Squadrone System : Concepteur et fabricant de drones industriels pour la défense, l’industrie et la logistique.
Pryntec : Spécialiste de l’IA, constructeur et éditeur de solutions de sécurité et d’analyse de flux.
La synergie de deux entreprises aux domaines d’activités différents permet de créer des solutions technologiques puissantes.
“Nouer un partenariat avec une autre entreprise proche avec laquelle on puisse travailler de manière rapprochée était important pour l’équipe de Squadrone System et Pryntec et s’inscrit dans nos valeurs respectives.”
Andrea Torri, chef de projet chez Squadrone System.
Faire appel à l’industrie française, c’est s’appuyer sur une exigence, une qualité, une expertise et un savoir-faire réputé dans le monde.
“À travers ce partenariat, nous favorisons notre industrie (#Cocorico), et nous assurons l’intégrité du traitement des données (sensibles ou non). En effet, les solutions proposées par Pryntec permettent de se conformer à la règlementation en vigueur (vidéosurveillance et RGPD).”
Marie-Amélia Du Colombier, Business Developper Grands Comptes chez Pryntec
L’intelligence artificielle sur un drone : comment ça marche ?
Les “drones IA” utilisent la vision par ordinateur. Ces nombreuses technologies permettent de détecter des objets aériens ou au sol mais aussi d’assister la navigation du drone par exemple.
La détection de personne est effectuée sur un serveur au sol et elle est mise en œuvre par la société Pryntec. Le drone embarque une caméra, un signalement lumineux et un haut-parleur. Le drone et sa station de contrôle sont mis en œuvre par la société Squadrone System.
La station de contrôle de Squadrone System permet la gestion du drone et l’exécution de missions automatiques (encadrées par un télépilote pour la conformité avec la réglementation dans le cadre des expérimentations).
Le drone envoie sa vidéo en temps réel à la station de contrôle (au sol) pour affichage et au serveur de Pryntec pour analyser et détecter les personnes et objets.
En cas de détection, le serveur envoie une information au drone pour déclencher le haut-parleur et allumer les LED’s. Il envoie également l’information pour l’afficher sur la station de contrôle. Les LEDs et le haut-parleur sont efficaces et permettent de jouer le rôle d’avertisseur (ici dans un cas d’usage d’avertissements de personnes).
Le logiciel de PRYNTEC enregistre et crée également un rapport avec les positions GPS des personnes détectées envoyées par le drone.
Ainsi, le drone IA permet de détecter et compter des personnes ou des objets (véhicules par exemple) sur des sites industriels dits sensibles ou difficiles d’accès. La solution peut également être utilisée pour de la surveillance qualité, ou encore des rondes de surveillance périmétrique. Ces rondes consistent à vérifier qu’aucun élément étranger, véhicule ou personne, ne se situe dans une zone prédéfinie, et ainsi protéger les accès directs d’un établissement pour lutter contre les intrusions dans l’enceinte d’un bâtiment et ainsi éviter les dégradations ou vols.
Quelles sont les perspectives d’évolution pour le drone IA ?
“L’IA, comme les drones, sont des technologies qui sont aujourd’hui prêtes pour que des industriels se les approprient. En effet, il est possible de prendre des mesures, de compter des choses, d’identifier des formes, des personnes, des défauts sur de gros équipements ou structures. Grâce au super travail qui a été mené entre nos équipes et celles de Pryntec, nous pouvons désormais nous attacher à travailler sur les spécificités des cas d’usage que l’on nous soumet : les vols automatisés, l’entraînement et le paramétrage des algorithmes d’IA. Pour nous il est indispensable que ces technologies soient adaptées aux environnements de nos clients et à ce qu’ils veulent en faire. A ce stade notre volonté est de créer des partenariats avec des industriels pour répondre à leurs problématiques métiers. Nos drones peuvent évoluer en intérieur ou en extérieur dans des environnements contraints. L’imagination et les challenges que l’on nous donne sont les seules limites !”
Clément Roulet-Dubonnet, VP sales & marketing SQUADRONE SYSTEM.
Et vous, quel est votre cas d’usage ? [...]Lire la suite…
26 novembre 2021Poste
L’ingénieur logiciel travaille au sein de l’équipe pluridisciplinaire de SQUADRONE SYSTEM composée d’ingénieurs, techniciens, télépilotes et passionnés d’innovation.
Il intervient en collaboration avec l’architecte logiciel et sous la responsabilité du directeur des opérations sur les briques logicielles haut niveau des drones ainsi que sur les logiciels déportés de SQUADRONE SYSTEM.
Après une formation sur les processus de développement logiciel, le développeur logiciel :
Est garant du respect des méthodes et des processus de développement.
Développe les nouvelles fonctionnalités sur du Linux embarqué ou déporté (Intégrations d’algorithmes, réseau, intégration de nouveaux capteurs, paramètrage, gestion de flux vidéos…).
Valide la stabilité de l’application par la mise en place de tests (sur simulateur et en vol).
Est force de proposition sur les solutions d’évolution de développement.
Assure la livraison et le suivi de l’application aux différents clients de la société.
Met à jour la documentation associée aux logiciels.
Participe aux déplacements occasionnels en France et à l’étranger.
Profil
Nous recherchons une personne passionnée par le développement logiciel. De formation supérieure (Bac+2 à Bac+5) en développement logiciel, vous disposez d’au moins 4 ans d’expérience.
Compétences recherchées :
Bash Linux.
C++ / Python / C.
Réseau / Multithreading / Communication inter processus sous Debian.
Gestion de communication hardware bas niveau sous Linux (UART, SPI, I2C,USB,..)
Gestion de flux vidéos sous Linux.
Gcc / cmake / gdb / génération de package Debian et méthodes de livraisons associées.
Gestion de configuration GIT.
Expérience avec un framework de tests automatiques et intégration continue.
Expérience d’intégration de périphériques utilisés en robotique (caméras, capteurs de distance,…).
Anglais.
Nice-to-have :
Simulation sous Gazebo / ROS / ROS2.
QT et expérience en UI.
Matlab
Connaissance d’OpenCV.
Capacité à lire et comprendre des schémas électroniques.
Pilotage de drone.
Savoir-être :
Savoir communiquer, identifier et formaliser les besoins des utilisateurs
Savoir gérer la confidentialité des informations et des données
Qualités relationnelles, diplomatie, réactivité
Savoir travailler en équipe
Rendre compte de l’état d’avancement des travaux
Salaire
Entre 37 – 45 k€ brut annuel
Travailler chez Squadrone System
Squadrone System est une jeune société créée début 2014, innovante et spécialisée dans la conception de systèmes robotiques. Squadrone System a développé et industrialisé le premier drone autonome HEXO+. Ce système commercialisé à plus de 3500 unités dans le monde permet à n’importe quel utilisateur d’être filmé automatiquement depuis un point de vue aérien. Ce système est une réelle révolution dans le monde du sport extrême ou du cinéma où la qualité du film est primordiale.
Depuis 2016, Squadrone System a recentré sa stratégie sur le marché B2B et décline son expertise robotique au service des industriels afin d’accélérer leur croissance via l’innovation. L’expertise en mécanique, électronique et logiciels (embarqué et déporté) a déjà séduit de grands industriels (Safran, Thales, Michelin, Hardis Group, Groupama…) et permet de faire émerger de nouvelles solutions robotiques drone.
Pour postuler, cliquez ICI [...]Lire la suite…