Exécuter une mission

• En vol

  Mode pause pendant la mission

  Demande d’atterrissage avant la fin de la mission

  Pourcentage batterie du drone et temps de vol restant

  Code emplacement et barre d’avancement. Nombre d’étapes exécutées / Nombre d’étapes total.

• En vol, en cas de réussite de lecture du code à barre

1. Le code devient vert quand le code est lu
2. .Le code à barre lu apparait ici.
3.  Indique le nombre d’acquisitions obligatoires à lire / sur le nombre d’acquisitions lues

• En vol, en cas de non lecture d’un code sur un emplacement non vide

  Mode pause pendant la mission

  Demande d’atterrissage avant la fin de la mission

  Donner l’ordre de recommencer l’étape de vol

  Valide la proposition du système et passe à l’étape suivante

  Permet de déplacer le drone vers la gauche

  Permet de déplacer le drone vers la droite

  Permet de basculer le choix du drone de NO_SCAN vers EMPTY ou de EMPTY vers NO_SCAN

Dans le cas d’une demande d’une « reprise de la mission », le drone commencera la lecture automatiquement à partir du premier code à barre non lu avant interuption de la mission et enchainera sur les codes à barres restants de la mission.

Les valeurs possibles sont :

« NO_SCAN » Quand l’emplacement n’est pas vide et que la lecture n’est pas possible (absence de l’étiquette, étiquette non lisible etc.).

« EMPTY » Si l’emplacement est vide

• Cas d’obstacle détecté sous le drone

  Permet de déplacer le drone vers la gauche

  Permet de déplacer le drone vers la droite

En cas de détection d’un obstacle sous le drone la mission est arrêtée et le drone reste en vol stationnaire.

La mission ne pourra pas être reprise sans un atterrissage du drone.

Dans cette situation la tablette vibre et émet des « bips » indiquant une situation anormale.

Il est de la responsabilité de l’opérateur de libérer la zone sous le drone ou de la décaler pour garantir la disponibilité de la zone d’atterrissage et de donner l’ordre d’atterrissage.