Paramètres du générateur de mission

1. Altitude minimum du drone : Permet de paramétrer l’altitude minimum en CM du drone. Cette option permet de choisir l’altitude minimale à partir de laquelle le drone peut voler. (Hauteur du code à barre le plus bas qui ne peut pas être inférieur à 50 cm).

2. Génération de mission optimisée : permet de paramétrer le déplacement latéral du drone aux extrémités des colonnes.
Dans le cas des allées pleines, il faut cocher cette case. Le drone va changer de colonne au sommet des palettes.
Dans le cas des allées non pleines, il faut décocher cette case. Le drone va changer de colonnes en redescendant sur les montants et en suivant la lisse. Le nom mission en H vient du mouvement du drone en vol lorsqu’il change de colonne en revenant sur les montants.

En cas de doute laisser la case décochée. Voir les schémas ci-dessous :