Paramètres des sonars

Via cet écran, vous pouvez paramétrer la distance minimum de sécurité en cm : avant, latérale et arrière du drone aux obstacles potentiels.

Ces options peuvent être changées selon la taille des allées : cette distance minimum sera d’autant plus petite que l’allée est étroite.

En fonction de l’environnement cette option peut être utilisée pour autoriser le drone à longer un mur.